Выпуск № 11
Гоноболев А. С., Когочев А. Ю., Лекарев А. О. Система обнаружения препятствий для мультикоптера // Resources and Technology. 2014. № 11 (2). С. 119–126.


630.3

Система обнаружения препятствий для мультикоптера

Гоноболев А. С.Петрозаводский государственный университет, deltapixel@gmail
Когочев А. Ю.Петрозаводский государственный университет, antkg@yandex.ru
Лекарев А. О.Петрозаводский государственный университет, leshik233@yandex.ru
Ключевые слова:
мульткоптер; система обнаружения препятствий; беспилотный летательный аппарат; дальномеры; микроконтроллерная плата
Аннотация: Повышение требований к современным системам технического зрения, функционирующим во все более сложных, неопределенных и изменяющихся условиях наблюдения, делает чрезвычайно перспективными исследования в области разработки систем улучшенного и синтезированного видения, работающих, в том числе, с датчиками различной физической природы. Они обеспечивают существенное повышение эффективности, как в человеко-машинных, так и в автоматических системах управления авиационных и космических аппаратов, наземных, надводных и подводных роботов. Исследование посвящено разработке системы обнаружения препятствий для типового мультикоптера. Существующие решения, используемые на наземных аппаратах, в применения к БПЛА имеют ряд недостатков, связанных с массогабаритными и энергетическими показателями. В статье приводятся требования к разрабатываемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения аппаратной части с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Также представлен общий алгоритм работы системы.
Просмотров: 132; Скачиваний: 91;
Правила размещения комментариев