DOI: 10.15393/j2.art.2010.1782
Полетайкин В. Ф. | Сибирский государственный технологический университет, @ |
Черник Д. В. | Сибирский государственный технологический университет, @ |
Ключевые слова: гусеничный лесопогрузчик механико-математическая модель динамика боковых нагрузок |
Аннотация: Гусеничные лесопогрузчики на базе лесопромышленных тракторов ТТ-4М с полужесткой подвеской корпуса широко используются в лесной промышленности России. При движении с грузом через препятствия одним бортом, при смещении центра тяжести груза относительно продольной оси машины возникают динамические нагрузки в поперечно-вертикальной плоскости, которые необходимо учитывать при проектировании лесопогрузчиков. С целью моделирования режимов движения разработаны механико-математические модели лесопогрузчика, учитывающие параметры динамической системы и условия эксплуатации (упругие характеристики элементов системы и груза, скорость движения машины, высоту преодолеваемых препятствий и другие), позволяющие исследовать влияние этих факторов на динамику боковых нагрузок на технологическое оборудование. |