Выпуск Т. 3
Эпштейн Ю. П. Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины // Resources and Technology. 2001. Т. 3. С. 113–115.


DOI: 10.15393/j2.art.2001.2313

Оценка нелинейных динамических эффектов в задаче программного управления роботом-манипулятором лесной машины

Эпштейн Ю. П.ПетрГУ, @
Ключевые слова:
робот-манипулятор
динамика
моделирование на ЭВМ		 Аннотация: В статье рассмотрены вопросы динамики программного движения робота-манипулятора лесной машины на основе анализа его точной модели. Дается оценка нелинейным динамическим эффектам, вызванным действием центробежных и кориолисовых сил. Такая оценка важна при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
Просмотров: 1973; Скачиваний: 1989;