Выпуск Т. 2
Эпштейн Ю. П. Управление роботами-манипуляторами лесных машин // Resources and Technology. 1999. Т. 2. С. 198–203.


DOI: 10.15393/j2.art.1999.2495

Управление роботами-манипуляторами лесных машин

Эпштейн Ю. П.ПетрГУ, @
Ключевые слова:
манипулятор
кинематика
моделирование на ЭВМ		 Аннотация: В статье рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики для многозвенного манипулятора лесной машины. Приводятся результаты численного моделирования, которые могут быть использованы при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.
Просмотров: 1882; Скачиваний: 957;