УДК 630.377.1
DOI: 10.15393/j2.art.2019.4682
Борисов В. А. | Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, vborisov@bmstu.ru |
Акинин Д. В. | Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, akinin.dmitrij2013@yandex.ru |
Ключевые слова: погрузчик манипулятор устройства гидромеханические |
Аннотация: в современных конструкциях лесозаготовительных машин и оборудования, в том числе челюстных лесопогрузчиков и навесных манипуляторов наиболее распространены гидромеханические устройства, в которых для механического привода поступательного действия используются гидроцилиндры. Для исследования динамики таких устройств требуется составление системы уравнений движения, нахождение реакций в механических шарнирах, определение давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах и т.д. Такое исследование проводится для каждого конкретного устройства и является сложным и трудоёмким процессом. |