Выпуск №1, Т. 23
Посметьев В. И., Никонов В. О., Брындина Л. В., Зеликов В. А., Матяшов А. Е., Поздняков Е. В. Результаты имитационного моделирования движения лесовозного автопоезда, оснащённого рекуперативным поворотным кониковым устройством с шаровой опорой // Resources and Technology. 2026. №1, Т. 23. С. 117–144.


УДК 630*31 : 169.113

DOI: 10.15393/j2.art.2026.9064

Результаты имитационного моделирования движения лесовозного автопоезда, оснащённого рекуперативным поворотным кониковым устройством с шаровой опорой

Посметьев В. И.ФГБОУ ВО ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, posmetyev@mail.ru
Никонов В. О.ФГБОУ ВО ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, 8888nike8888@mail.ru
Брындина Л. В.ФГБОУ ВО ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, bryndinv@mail.ru
Зеликов В. А.ФГБОУ ВО ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, zelikov-vrn@mail.ru
Матяшов А. Е.ФГБОУ ВО ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, matyashov-a@bk.ru
Поздняков Е. В.ФГБОУ ВО ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, pozd.ev@yandex.ru
Ключевые слова:
лесовозный тягач; прицеп-роспуск; шаровая опора; рекуперируемая мощность; численный эксперимент
Аннотация: В статье рассматривается актуальная проблема, связанная с недостаточной степенью приспособленности существующих конструктивных пара-метров лесовозных тягачей с прицепными звеньями к условиям эксплуатации на лесовозных дорогах, которые часто характеризуются низким уровнем обустройства и сложным рельефом. Обоснована необходимость разработки перспективных технических решений, направленных на повышение эффективности работы лесовозных автопоездов в тяжёлых дорожных условиях. В ходе исследования был выявлен перечень конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов, от которых зависит эффективность работы тягачей с прицепными звеньями. Для повышения эффективности функционирования автопоезда предложено рекуперативное поворотное кониковое устройство с шаровой опорой, способное улучшить устойчивость транспортировки лесоматериалов и обеспечить рекуперацию энергии при движении по неровным дорогам. С целью анализа влияния ключевых факторов на эффективность данного коникового устройства разработана математическая модель, описывающая динамику взаимодействия звеньев автопоезда с пачкой лесоматериалов и рекуперативным поворотным кониковым устройством с шаровой опорой в условиях неустановившихся режимов движения. Исследование проводилось с использованием специализирован-ного программного обеспечения, в рамках которого выполнены серии компьютерных экспериментов. Результаты имитационного моделирования показали, что при увеличении скорости движения автопоезда от 5 до 40 км/ч наблюдается рост рекуперируемой мощности с 5,1 до 16,2 кВт, а также снижение амплитуды бокового смещения лесоматериалов с 0,36 до 0,27 м, что свидетельствует о повышении устойчивости пачки лесоматериалов. Кроме того, установлено, что при изменении высоты неровностей на лесовозной дороге в исследуемом диапазоне предложенное поворотное кониковое устройство обеспечивает рост рекуперируемой мощности от 0 до 86,1 кВт, а также высокую эффективность на сложных участках лесовозной дороги. При этом для лесовозных дорог с неровностями высотой 0,2—0,3 м амплитуда бокового смещения не превышает 0,322—0,521 м. Полученные результаты имеют важное практическое значение для дальнейшего совершенствования конструкций лесовозных автопоездов, позволяя оптимизировать их эксплуатационные характеристики и снизить энергозатраты при транспортировке лесоматериалов.
Просмотров: 16; Скачиваний: 6;