DOI: 10.15393/j2.art.1996.2366
Nesterov L A | PetrSU, @ |
Key words: гидроманипулятор траектория датчики таблицы схемы элемент формула зоны включения выключения |
Summary: В данной работе рассматривается один из методов синтеза схемы управления гндроманипулятором по стандартным траекториям перемещения его стрелы с помощью таблиц вычисления, показывающих взаимодействие командных и исполнительных элементов в течение цикла. |