Issue Vol. 2
Epshtein Y. Управление роботами-манипуляторами лесных машин // Resources and Technology. 1999. Vol. 2. P. 198‒203.



DOI: 10.15393/j2.art.1999.2495

Управление роботами-манипуляторами лесных машин

Epshtein
   Yu P		PetrSU, @
Key words:
манипулятор
кинематика
моделирование на ЭВМ		 Summary: В статье рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики для многозвенного манипулятора лесной машины. Приводятся результаты численного моделирования, которые могут быть использованы при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора.

Displays: 1809; Downloads: 880;