DOI: 10.15393/j2.art.1999.2495
Epshtein Yu P | PetrSU, @ |
Key words: манипулятор кинематика моделирование на ЭВМ |
Summary: В статье рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики для многозвенного манипулятора лесной машины. Приводятся результаты численного моделирования, которые могут быть использованы при выборе законов управления, оценке качества кинематической схемы и конструкции робота-манипулятора. |